Difference between revisions of "Simulace robotického vysavače"
| Line 6: | Line 6: | ||
Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu. | Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu. | ||
=Metoda= | =Metoda= | ||
| − | + | Simulace byla prováděna v nástroji NetLogo, aby bylo možné vizualizovat pohyb robota v prostředí a vytvářet překážky v daném prostředí. | |
=Model= | =Model= | ||
Revision as of 23:32, 13 June 2021
Název: Simulace robotického vysavače
Autor: Racj01 (talk) 23:45, 13 June 2021 (CET)
Nástroj: NetLogo
Metoda: Multiagentní
Contents
Definice problému
Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu.
Metoda
Simulace byla prováděna v nástroji NetLogo, aby bylo možné vizualizovat pohyb robota v prostředí a vytvářet překážky v daném prostředí.
