Difference between revisions of "Simulace robotického vysavače"
| Line 3: | Line 3: | ||
'''Nástroj:''' NetLogo<br> | '''Nástroj:''' NetLogo<br> | ||
'''Metoda:''' Multiagentní<br><br> | '''Metoda:''' Multiagentní<br><br> | ||
| − | + | =Definice problému= | |
Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu. | Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu. | ||
| − | + | =Metoda= | |
=Model= | =Model= | ||
Revision as of 22:50, 13 June 2021
Název: Simulace robotického vysavače
Autor: Racj01 (talk) 23:45, 13 June 2021 (CET)
Nástroj: NetLogo
Metoda: Multiagentní
Contents
Definice problému
Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, přes systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně, až po algoritmy s detekcí překážky v dráze pohybu.
