Multi-agent systems/cs

Průzkumný agent NASA zvaný Super Ball Bot.

Multiagentní systémy jsou tvořeny mnoha navzájem interagujícímí samostatnými výpočetními jednotkami, jenž nazýváme agenty. Tito agenti jsou autonomní jednotky s rozdílnými informacemi, které jsou schopné kooperace, soutěživosti, komunikace mezi sebou a s prostředím, učení se a flexibilního chování. Agenti mohou mít rozdílné zájmy a cíle, popřípadě společně řeší problémy, které by žádný z nich sám nevyřešil. Díky tomu multiagentní systémy umožňují široké využití distribuované výpočetní technologie a paralelního zpracování dat.

Příklady reálné aplikace multiagentních systémů můžeme nalézt od architektury internetu, výrobního průmyslu, lékařství, až po vesmírný program. NASA například multiagentní systémy využívá pro konstelaci satelitů či pro zkoumání povrchů cizích planet.

Charakteristika multiagentního systému

Agenti

Toto je pouze stručný úvod do teorie agentů, podrobnější popis lze nalézt v dedikovaném textu o agentech.

Program NetLogo

Ukázky simulací v prostředí NetLogo.

NetLogo je programovatelné modelovací prostředí pro vytváření multiagentních simulací. Autorem aplikace je Uri Wilensky. Netlogo je obvzlášť vhodné pro modelování komplexních systémů vyvíjejících se v čase. Uživatel může orchestrovat stovky či tisíce nezávislé operujících agentů. Tento fakt umožňuje provádět rozsáhlé simulace a ověřovat či vyvracet hypotézy, jejichž pravdivost bychom jinak posuzovali velmi složitě.

Netlogo má navíc vydatnou dokumentaci. Se znalostmi v ní obsažených je uživatel schopen zkoumat chování komplexního multiagentního systému za měnících se podmínek a z různých úhlů pohledu.

Reálné aplikace

www.digitaltrends.com/cool-tech/nasa-squishable-robot/

Řešený příklad

(nejlépe více řešených příkladů, jeden jednodušší, další sofistikovanější)